『密着騎乗位』に限った話ではありませんが、『密着騎乗位』はポルチオを開発しやすい体位だと思います。
なぜなら、ペニスとポルチオのフィット面を微調整しやすいからです。

具体的なやり方をご紹介します。

ステップ1.まず、騎乗位で合体します。

女性は身体を起こした状態で合体します。

ステップ2.女性に前かがみになってもらい、両手を男性の両腕の外側についてもらいます。

この時、女性のお尻が少し浮き上がります。

ステップ3.男性は両手で女性の腰をガッシリつかんで腰を押し付けるようにピストンします。

膣の突き当りのポルチオに当てる感じをイメージしてください。

ポルチオは膣の奥にある子宮頚部と呼ばれる子宮の出口の部分です。

女性の興奮状態が上がると、膣の中に少し突き出てくるため、ペニスに当たりやすくなります。

ポルチオへのピストンは、突くのではなく、ゆっくり押すように行ってください。
ですが強く押しすぎるとペニスが一気にポルチオに当たるため、痛みを与えてしまうことがありますので注意してください。

ペニスで何回か押しながら、押すときの圧力を調整します。
女性が少しでも痛そうな表情をしたらペニスで押す圧力を弱めてください。

正常位のポルチオ開発と比べると女性が上に乗ってる分、女性の緊張感は和らぐと思います。
正常位だと上から突かれる感じで逃げられませんが、こちらは下から突かれるため、腰を逃がすことができるからです。

まとめ

女性が前かがみになることでペニスが膣の奥深くまで挿入しやすくなります。
男性は動きやすくなりますが、激しいピストンはNGです。
ついズコズコやりたくなりますが気をつけましょう。